联勖视觉科技对视觉对Uvw 平台及运动控制算法

​联勖视觉科技对视觉对Uvw 平台及运动控制算法：

A，UVW平台介绍

 1、这是作为一种我们可以实现以平面上任意时间一点为中心，进行分析旋转机械运动的装置，并可沿着任意的方向平移。

2，这个平台CCD视力矫正系统，并且对接在一起，校正可以很快以高精度完成工作，重复定位精度一般为至多1μm的±;
UVW平台和以前的xyθ平台企业相比，有以下几个几点进行不同：

1. 控制精度高于xyθ平台；
2。Uvw 平台可以旋转平面上任意点的中心(包括无限距离) ，而 xy 平台只依赖于电机的旋转控制，因此旋转中心必须固定在平台上的某个地方(电机连接的地方) ，并且必须随着平台移动。

3，基于所述第二点之间的差，有必要清楚地UVW平台绝对坐标系作为一个参考系统，这是有意义的旋转中心; XYθ互联网必须是可移动的平台，一个坐标系作为一个参考系统，并且计算的控制方法，这将是完全不同的。       

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