对位平台规格型号参数及作法运用

​联勖视觉科技的对位平台被称之UVW对位平台，也被叫成XXY对位平台，视觉对位系统里应用比较广泛。市场上的对位平台一般台面规格为150mm、160mm、180mm、200mm、250mm、350mm等，可作为光学式检查装置或导通测试器使用。

工作原理：

对位平台采用超薄型,轻量化平台-Mini模块化结构设计，实现无中座的薄且轻的机构，透过特殊交叉滚柱轴承施加预压，达高刚性,高精度表现。使用包括螺杆、步进马达、线轨和加工件等组装，通过编写软件控制步进电机驱动器，从而驱动步进电机旋转需要的角度，达到对位的功能。

功能配置：

螺杆、步进电机、精密滚珠丝杆和加工件等。

尺寸参数：

对位平台工作台面规格涵盖150mm、160mm、180mm、200mm、250mm、350mm、450mm、550mm，更大尺寸就需要定制化。

对位平台尺寸

产品特点：

1 薄 : 三轴共平面设计，改善旧款笨重电机堆叠方式，大幅减少占用体积。

2 准 :标准品重复精度可达2μm。

3 稳 : 产品组装的各项环节，包括螺杆、步进电机、丝杆和加工件都需要测试及改良，稳定度高。

4 快 : 提升整体对位速度，提供效率。

注意事项：

1、在各运动轨道中性需要加入润滑系统。

2、材料需要经过超深冷处理，预防变型。

3、需要三次元全检，保证出厂精度与质量。

对位平台就是一种利用XY向的移动单元加上θ角的微量转向,达到两个工作物体的组合。

其作法有

1.XYθ 对位平台:就是以一组X,一组Y向的模组,叠加起来,在上方安置一个旋转机构,成为一个XYθ对位平台,一般精度比较低。

2.UVW 对位平台: 就是以两组X电动模组,一组Y向的电动模组,叠加起来,在上方安置一个电动旋转机构,成为一个UVW对位平台,精度比前者要高。

3.XXY 对位平台:就是二个X轴向电动模组,以及一个Y轴向模电动组加上一个自由轴模组组成的XXY对位平台,他可以利用个轴模组内加装的转盘,在XXY軸同動時產生出θ角的微量旋转，精度相当的高。

4.XXYY 对位平台:顾名思义就是二个X轴向电动模组,以及二个Y轴向电动模组组成的XXYY对位平台,精度,对位速度,机体的刚性都是相对上项各种产品中最高,制造难度也最大的。

对位平台最早是源自于德国,采用的方式是用pin针拨动有着磁力开关的frame,让上方不动的玻璃得以和下方的框架结合，到了日本则被改为以电的三向UVW来命名的UVW平台,然后以此为蓝本,工程师再将其缩小,并大大的降低了高度,组合出了现在常看到的XXY形式的对位平台。原始的磁力开关也进化到以导轨甚或交叉导轨组装的单体模组,以及由三轴电机甚或四轴电机带动的高精度对位平台。

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