UVW对位平台介绍-高精度的对位贴合系统

文章出处：张晓责任编辑：张晓发表时间：2022-03-10

UVW对位平台综合介绍

XYR 对位平台，又称XXY、UVW对位平台，属于三轴并联运动机构。通过3 个线性移动轴的并联运动实现XY 两轴线性运动和θz 轴旋转运动。配合卓立汉光TMC-XYR 专用运动控制器内嵌的运动算法和软件，可以实现单轴直线运动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动。XYR 对位平台是高视觉对位系统中机械执行部分，主要应用在曝光机、邦定机、光罩印刷机、WAFER 对位、零件安装、PCB 钻孔机、LCD 点灯特性检查、切割机、贴片机（LCD/FPC）、网版印刷机等场合。

UVW对位平台整体结构：

XYR 对位平台通常由上台面、下底面和中间的四个模组构成，从模组分布的结构上分为：对称结构和非对称结构，而对称性结构，又可分为“十字形对称结构”和“四角形对称结构”等。

非对称结构通常用在超薄型或者客户定制的需求中，而且通常中间不能设计通孔，所以在一些特定情况下使用。而对称结构在运动算法方面比较通用，而且对位平台中心位置可以设计通孔，一定程度上可以满足透射式和反射式的对位需求，故被广泛采用。对称结构中的四角形分布，其刚性和可扩充能力更强，所以卓立汉光对位平台，更多地使用四角对称结构。

对位平台模组：

XYR 对位平台通常由4 个运动模组组成，其中三个带驱动机构，另外一个为从动（无驱动）模组。