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高精度视觉对位系统方案（视觉自动校正+uvw调整平台
文章出处：张小霞 责任编辑：张小霞 发表时间：2021-12-09联勖视觉科技
高精度视觉对位系统方案（视觉自动校正+uvw调整平台），是联勖视觉技术配合运动控制平台实现自动校正的经典案例应用。系统方案主要针对高精度自动化设备如PCB钢网印花机、丝印机、曝光机、贴合机等，尤其在印刷机行业ckvision的市场应用占有率为60%，联勖视觉ckvison图像处理技术在印刷机行业的应用有将近十年的成功经验，具备了自身独创的对位平台算法。
联勖视觉主要致力于图像底层算法的开发及研究，并成功推出自主研发的机器视觉软件开发包ckvision，ckvision高效、稳定、性价比高、应用广泛而在业内闻名于世。在印刷机行业早期联勖视觉主要配合设备生产商开发视觉对位控制系统，现在许多客户反映自身做平台显得麻烦，一方面自主做平台精度不够；另一方面，做出来的平台稳定性不是很好，平台是设备的核心，需要花大量时间去研发设计，加上跟视觉配合的调试时间，严重影响设备生产周期。针对行业的需求，联勖视觉特别开发了高精度视觉对位系统整套方案（视觉自动校正+uvw调整平台），客户只需要做好设备外壳设计加工及电路布线等简单工作即可进行设备生产，这也符合创科公司简单实用的一向宗旨。该方案可简单介绍如下：
方案包含了两大部分：
一、uvw对位调整平台（THK），相关参数及规格如图：
Item项目 | CK-UVW-100 | CK-UVW-160 | CK-UVW-200 | CK-UVW-300 | CK-UVW-400 |
Stroke 行程 | X axis:±5mm X轴:±5mm | X axis:±5mm X轴:±5mm | X axis:±5mm X轴:±5mm | X axis:±3mm X轴:±3mm | X axis:±3mm X轴:±3mm |
Y axis:±5mm Y轴:±5mm | Y axis:±5mm Y轴:±5mm | Y axis:±5mm Y轴:±5mm | Y axis:±3mm Y轴:±3mm | Y axis:±3mm Y轴:±3mm |
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θaxis:±3° θ轴:±3° | θaxis:±3° θ轴:±3° | θaxis:±2.5° θ轴:±2.5° | θaxis:±3° θ轴:±3° | θaxis:±3° θ轴:±3° |
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Table size工作台尺寸 | 100mm×100mm | 160mm×160mm | 200mm×200mm | 300mm×300mm | 400mm×400mm |
Base size 基座尺寸 | 120mm×120mm | 170mm×170mm | 220mm×220mm | 320mm×320mm | 400mm×400mm |
Height高度 | 35mm | 45m+m | 65mm | 70mm | 80mm |
Motor 电机 | Servomotor 伺服马达 | Servomotor 伺服马达 | Servomotor 伺服马达 | Servomotor 伺服马达 | Servomotor 伺服马达 |
Stage material 平台材质 | Lron:low temperature black chrome plating treatment Aluminum:Black alumite treatment 铁：低温黑色铬处理 铝：黑色耐酸铝处理 |
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Weight重量 | 2.2kg | 6kg | 14kg | 44kg | 60kg |
Resolution(factory seting)分辨率（出厂时设定） | 0.2μm/pulse |
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Repetitive positioning accuracy 重复定位精度 | Within±1μm ±1μm以内 | Within±0.7μm ±0.7μm以内 | Within±1μm ±1μm以内 | Within±1μm ±1μm以内 | Within±0.7μm ±0.7μm以内 |
Lost motion 无效运动 | Within3μm 3μm以内 | Within2μm 2μm以内 | Within2μm 2μm以内 | Within2μm 2μm以内 | Within2μm 2μm以内 |
Load carrying capacity when stopped (Distributed load in the vertical direction) 移动时负载功率（垂直方向等分布载荷） | 10N | 100N | 200N | 400N | 500N |
Degree of parallelism平行度 | 30μm |
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二、机器视觉控制模块
机器视觉部分包含了ckvision底层图像处理模块、界面程序设计、平台算法、工控机、工业相机、工业镜头、运动卡、光源等。
如果你的工业生产线中，可能需要用得上机器视觉自动对位方面的技术，那么不妨联勖视觉聊聊，我们会先根据你的需求分析，免费从一个专业的角度来给一个合适你的方案，然后再听取你的意见，即使没达成合作，我们也希望能多认识个朋友。联勖视觉专注对位平台十年，品质过硬，产品应用遍布五湖四海；如需咨询，吕生，13922885557.
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